Abdelhakim Chibani

Polytech Lille, University Frères Mentouri Constantine 1, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

论文数

3

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics3 · 34 次引用
Artificial intelligence3 · 34 次引用
Robot kinematics3 · 34 次引用
Mobile robot3 · 34 次引用
Robot3 · 34 次引用
Mathematics3 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Computer science3 · 34 次引用
Quadratic programming2 · 31 次引用
Mathematical optimization2 · 31 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Inverse kinematics2 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
34
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Kinematic modeling of a class of continuum bionic handling arm
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Polytech Lille, University Frères Mentouri Constantine 1, Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

代表论文

  1. 1
    Inverse Kinematic modeling of a class of continuum bionic handling arm
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Generating optimal reference kinematic configurations for hyper-redundant parallel robots
    8 次引用 · 2015
  3. 3
    Conceptual study of a class of hybrid hyper-redundant robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

RMRochdi Merzouki3 篇合著论文TCTaha Chettibi2 篇合著论文CMChawki Mahfoudi2 篇合著论文AMAchille Melingui1 篇合著论文CECoralie Escande1 篇合著论文AZAbdelouhab Zaatri1 篇合著论文OLOthman Lakhal1 篇合著论文
尚未生成