Abbas Ehsani‐Seresht

Hakim Sabzevari University

论文数

8

总引用数

103

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)8 · 103 次引用
Computer science8 · 103 次引用
Engineering7 · 98 次引用
Control engineering6 · 77 次引用
Controller (irrigation)5 · 73 次引用
Actuator4 · 69 次引用
Robot7 · 62 次引用
Robustness (evolution)3 · 49 次引用
Fault tolerance2 · 45 次引用
Physics4 · 43 次引用
Artificial intelligence6 · 41 次引用
Position (finance)2 · 34 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
103
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fractional-order active fault-tolerant force-position controller design for the legged robots using saturated actuator with unknown bias and gain degradation
41 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Hakim Sabzevari University

代表论文

  1. 1
    Fractional-order active fault-tolerant force-position controller design for the legged robots using saturated actuator with unknown bias and gain degradation
    41 次引用 · 2017
  2. 2
    Dynamic Modeling of the Cable-Driven Continuum Robots in Hybrid Position-Force Actuation Mode
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Observer‐based robust adaptive force‐position controller design for quadruped robots with actuator faults
    13 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamic-free robust adaptive intelligent fault-tolerant controller design with prescribed performance for stable motion of quadruped robots
    11 次引用 · 2019
  5. 5
    A new ground contact model for the simulation of bipeds' walking, running and jumping
    5 次引用 · 2015
  6. 6
    Robust Adaptive Fractional-Order Backstepping Sliding Mode Control of Uncertain Continuum Robot
    4 次引用 · 2018
  7. 7
    Discrete finite-time robust fault-tolerant high-order sliding mode control of uncertain quadruped robot: an experimental assessment
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Prescribed performance control of quadruped robot
    4 次引用 · 2016

主要合作者

YFYousef Farid6 篇合著论文VJVahid Johari Majd4 篇合著论文MMMajid M. Moghaddam1 篇合著论文SHShahin Hashemi-Pour Moosavi1 篇合著论文
尚未生成