A. Zagorianos

Hellenic Air Force, National Technical University of Athens

论文数

7

总引用数

61

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 61 次引用
Robot7 · 61 次引用
Artificial intelligence7 · 61 次引用
Engineering6 · 50 次引用
Control engineering6 · 50 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Mathematics3 · 29 次引用
Motion planning2 · 24 次引用
Computer network2 · 24 次引用
Machine learning2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
61
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Genetic Algorithm enhanced with Fuzzy-Logic for multi-objective Unmanned Aircraft Vehicle path planning missions
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Hellenic Air Force, National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    A Genetic Algorithm enhanced with Fuzzy-Logic for multi-objective Unmanned Aircraft Vehicle path planning missions
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    On line discrete-time control of industrial robots
    13 次引用 · 1995
  3. 3
    A solution to the velocity control of redundant robots
    11 次引用 · 1996
  4. 4
    Dynamic Decomposition and Adaptive Control of a Six-Degrees-of-Freedom Robotic Manipulator
    6 次引用 · 1987
  5. 5
    Resolved motion model based predictive control of redundant robots
    5 次引用 · 1994
  6. 6
    UAV path planning for offshore swarm-based missions
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    Some results on the autonomous trajectory generation and adaptive control of industrial robots
    2 次引用 · 1992

主要合作者

SGSpyros G. Tzafestaş5 篇合著论文CSChristos Skliros2 篇合著论文GPGeorgios P. Kladis2 篇合著论文GSG. Stavrakakis2 篇合著论文KPKonstantinos Platanitis2 篇合著论文EKE. Kontoyannis1 篇合著论文TPT. Pimenides1 篇合著论文NCNikos C. Tsourveloudis1 篇合著论文GSG.S. Stavrakakis1 篇合著论文BKB. Kalobatsos1 篇合著论文EPEvangelos Petrongonas1 篇合著论文CNCharis Ntakolia1 篇合著论文
尚未生成