A. S. Stephens

Jet Propulsion Laboratory, University of Oxford

论文数

3

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Systems engineering1 · 51 次引用
Autonomy1 · 51 次引用
Engineering1 · 51 次引用
Modular design1 · 51 次引用
Process (computing)2 · 6 次引用
Machine learning2 · 6 次引用
Gaussian process2 · 6 次引用
Gaussian2 · 6 次引用
Programming language1 · 1 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Correction: Planning under uncertainty for safe robot exploration using gaussian process prediction
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MFMaurice Fallon2 篇合著论文NHNick Hawes2 篇合著论文PDPaul Duckworth2 篇合著论文BLBruno Lacerda2 篇合著论文MBMatthew Budd2 篇合著论文BCBenoît Casseau2 篇合著论文MSMichal Staniaszek2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras1 篇合著论文HMHov Melikyan1 篇合著论文TVTiago Vaquero1 篇合著论文GMGregory Miles1 篇合著论文JMJohn Mayo1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文TBTara Bartlett1 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting1 篇合著论文GSGautam Salhotra1 篇合著论文TKTaeyeon Kim1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前