A. S. Stephens

Jet Propulsion Laboratory, University of Oxford

论文数

3

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Computer science3 · 57 次引用
Systems engineering1 · 51 次引用
Autonomy1 · 51 次引用
Engineering1 · 51 次引用
Modular design1 · 51 次引用
Process (computing)2 · 6 次引用
Machine learning2 · 6 次引用
Gaussian process2 · 6 次引用
Gaussian2 · 6 次引用
Programming language1 · 1 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
57
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
51 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge
    51 次引用 · 2022
  2. 2
    Planning under uncertainty for safe robot exploration using Gaussian process prediction
    5 次引用 · 2024
  3. 3
    Correction: Planning under uncertainty for safe robot exploration using gaussian process prediction
    1 次引用 · 2024

主要合作者

MFMaurice Fallon2 篇合著论文NHNick Hawes2 篇合著论文PDPaul Duckworth2 篇合著论文BLBruno Lacerda2 篇合著论文MBMatthew Budd2 篇合著论文BCBenoît Casseau2 篇合著论文MSMichal Staniaszek2 篇合著论文JMJairo Maldonado-Contreras1 篇合著论文HMHov Melikyan1 篇合著论文TVTiago Vaquero1 篇合著论文GMGregory Miles1 篇合著论文JMJohn Mayo1 篇合著论文KEKamak Ebadi1 篇合著论文TPTorkom Pailevanian1 篇合著论文TBTara Bartlett1 篇合著论文TLThomas Lew1 篇合著论文BTBrett T. Lopez1 篇合著论文MFMuhammad Fadhil Ginting1 篇合著论文GSGautam Salhotra1 篇合著论文TKTaeyeon Kim1 篇合著论文
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