A. La Manna

Marche Polytechnic University

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Kalman filter4 · 32 次引用
Artificial intelligence4 · 32 次引用
Extended Kalman filter4 · 32 次引用
Computer science4 · 32 次引用
Sonar4 · 32 次引用
Robot4 · 32 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 27 次引用
Computer vision3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Gyroscope3 · 27 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Feature (linguistics)2 · 25 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improving the Robustness Properties of Robot Localization Procedures with Respect to Environment Features Uncertainties
20 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Improving the Robustness Properties of Robot Localization Procedures with Respect to Environment Features Uncertainties
    20 次引用 · 2006
  2. 2
    Robust Robot Localization by Sensors with Different Degree of Accuracy
    5 次引用 · 2009
  3. 3
    Sonar and Video Data Fusion for Robot Localization and Environment Feature Estimation
    5 次引用 · 2006
  4. 4
    Consistent on line estimation of environment features aimed at enhancing the efficiency of the localization procedure for a powered wheelchair
    2 次引用 · 2004

主要合作者

GIGianluca Ippoliti4 篇合著论文SLSauro Longhi4 篇合著论文LJL. Jetto2 篇合著论文ABAndrea Bonci1 篇合著论文LSL. Sartini1 篇合著论文
尚未生成