A. J. Healey

Naval Postgraduate School, United States Department of the Navy

论文数

11

总引用数

239

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 239 次引用
Artificial intelligence10 · 228 次引用
Engineering9 · 174 次引用
Control (management)4 · 172 次引用
Control engineering3 · 115 次引用
Real-time computing4 · 109 次引用
Robot6 · 99 次引用
Systems engineering3 · 89 次引用
Simulation6 · 82 次引用
Mission control center2 · 81 次引用
Software2 · 81 次引用
Mobile robot3 · 78 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
239
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Underwater Vehicles: Hybrid Control of Mission and Motion
59 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Naval Postgraduate School, United States Department of the Navy

代表论文

  1. 1
    Autonomous Underwater Vehicles: Hybrid Control of Mission and Motion
    59 次引用 · 1996
  2. 2
    Application of formation control for multi-vehicle robotic minesweeping
    48 次引用 · 2003
  3. 3
    Autonomous underwater vehicles: Hybrid control of mission and motion
    46 次引用 · 1996
  4. 4
    Experimental verification of mission planning by autonomous mission execution and data visualization using the NPS AUV II
    22 次引用 · 2003
  5. 5
    Model Based Predictive Control of AUVs for Station Keeping in a Shallow Water Wave Environment
    19 次引用 · 1998
  6. 6
    Control Systems Architecture, Navigation, and Communication Research Using the NPS Phoenix Underwater Vehicle
    11 次引用 · 1996
  7. 7
    Control and random searching with multiple robots
    9 次引用 · 2002
  8. 8
    Multiple Autonomous Vehicle Solutions to Minefield Reconnaissance and Mapping
    8 次引用 · 1999
  9. 9
    Evaluation of the NPS PHOENIX autonomous underwater vehicle hybrid control system
    8 次引用 · 2005
  10. 10
    Control of Small Robotic Vehicles In Unexploded Ordnance Clearance
    5 次引用 · 1997

主要合作者

DMDavid Marco5 篇合著论文RBRobert B. McGhee4 篇合著论文JJJeffrey J. Kim2 篇合著论文DBDon Brutzman2 篇合著论文YJYoung J. Kim1 篇合著论文JRJ.S. Riedel1 篇合著论文RCR. Cristi1 篇合著论文JHJac Hun Kim1 篇合著论文
尚未生成