A. E. Samuel

University of Melbourne

论文数

12

总引用数

331

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 331 次引用
Kinematics9 · 315 次引用
Mathematics8 · 246 次引用
Physics8 · 219 次引用
Artificial intelligence10 · 193 次引用
Kinematic chain5 · 187 次引用
Robot9 · 175 次引用
Classical mechanics4 · 146 次引用
Engineering7 · 131 次引用
Control theory (sociology)5 · 100 次引用
Screw theory2 · 99 次引用
Topology (electrical circuits)3 · 99 次引用

主要成就

10
H 指数
12
论文
331
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic chains for robot hands—I. Orderly number-synthesis
75 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 1991 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Kinematic chains for robot hands—I. Orderly number-synthesis
    75 次引用 · 1995
  2. 2
    Kinematic chains for robot hands—II. Kinematic constraints, classification, connectivity, and actuation
    63 次引用 · 1995
  3. 3
    Special Configurations of Multi-finger Multi- freedom Grippers — A Kinematic Study
    50 次引用 · 1991
  4. 4
    Unifying Screw Geometry and Matrix Transformations
    49 次引用 · 1991
  5. 5
    Selecting multi-freedom multi-loop kinematic chains to suit a given task
    18 次引用 · 2001
  6. 6
    A Dexterity Measure for the Kinematic Control of a Multifinger, Multifreedom Robot Hand
    18 次引用 · 1991
  7. 7
    On Optimizing the Kinematic Geometry of a Dextrous Robot Finger
    16 次引用 · 1998
  8. 8
    Dextrous Robot Fingers with Desirable Kinematic Forms
    15 次引用 · 1998
  9. 9
    Real-Time Solution of the Inverse Kinematic-Rate Problem
    11 次引用 · 2000
  10. 10
    Prediction of the Slop in General Spatial Linkages
    11 次引用 · 1999

主要合作者

CRCraig R. Tischler8 篇合著论文KHK. H. Hunt8 篇合著论文PRP. R. McĂree3 篇合著论文SLStuart Lucas2 篇合著论文CGC. G. Gibson1 篇合著论文CBColin Burvill1 篇合著论文
尚未生成