K. H. Hunt

Monash University, University of Melbourne

论文数

22

总引用数

2,156

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 1,987 次引用
Physics16 · 1,968 次引用
Kinematics15 · 1,750 次引用
Artificial intelligence15 · 1,660 次引用
Robot14 · 1,642 次引用
Classical mechanics11 · 1,592 次引用
Screw theory9 · 1,537 次引用
Engineering14 · 1,502 次引用
Control theory (sociology)6 · 1,076 次引用
Geology2 · 1,068 次引用
Control (management)5 · 1,058 次引用
Parallel manipulator4 · 1,055 次引用

主要成就

16
H 指数
22
论文
2,156
总引用数
98
篇均引用
🏆 最高被引论文
Structural Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot-Arms
860 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1987 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Monash University, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Structural Kinematics of In-Parallel-Actuated Robot-Arms
    860 次引用 · 1983
  2. 2
    <i>Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics</i>
    208 次引用 · 2004
  3. 3
    Robots and Screw Theory
    166 次引用 · 2004
  4. 4
    Special configurations of spatial mechanisms and robot arms
    165 次引用 · 1982
  5. 5
    Geometry of screw systems—1
    126 次引用 · 1990
  6. 6
    Special configurations of robot-arms <i>via</i> screw theory
    100 次引用 · 1986
  7. 7
    Kinematic chains for robot hands—I. Orderly number-synthesis
    75 次引用 · 1995
  8. 8
    Kinematic chains for robot hands—II. Kinematic constraints, classification, connectivity, and actuation
    63 次引用 · 1995
  9. 9
    Robot Kinematics—A Compact Analytic Inverse Solution for Velocities
    63 次引用 · 1987
  10. 10
    Special Configurations of Multi-finger Multi- freedom Grippers — A Kinematic Study
    50 次引用 · 1991

主要合作者

AEA. E. Samuel8 篇合著论文CRCraig R. Tischler5 篇合著论文JKJoseph K. Davidson4 篇合著论文PRP. R. McĂree3 篇合著论文CGC. G. Gibson2 篇合著论文KSKoichi Sugimoto1 篇合著论文JDJ. Duffy1 篇合著论文IAI. A. Parkin1 篇合著论文GRGordon R. Pennock1 篇合著论文LEL. E. Torfason1 篇合著论文
尚未生成