A. Balasuriya

Massachusetts Institute of Technology, Nanyang Technological University, Tokyo University of Science

论文数

10

总引用数

175

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 175 次引用
Robot9 · 129 次引用
Computer vision9 · 129 次引用
Artificial intelligence9 · 129 次引用
Tracking (education)7 · 106 次引用
Mobile robot7 · 106 次引用
Underwater6 · 101 次引用
Geography3 · 75 次引用
Engineering2 · 66 次引用
Object (grammar)4 · 54 次引用
Kalman filter4 · 54 次引用
Image (mathematics)5 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
175
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Constructing a Distributed AUV Network for Underwater Plume-Tracking Operations
46 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Nanyang Technological University, Tokyo University of Science

代表论文

  1. 1
    Constructing a Distributed AUV Network for Underwater Plume-Tracking Operations
    46 次引用 · 2011
  2. 2
    EOG based control of mobile assistive platforms for the severely disabled
    43 次引用 · 2005
  3. 3
    Autonomous target tracking by underwater robots based on vision
    23 次引用 · 2002
  4. 4
    A laser and a camera for mobile robot navigation
    20 次引用 · 2004
  5. 5
    Optical flow based speed estimation in AUV target tracking
    15 次引用 · 2002
  6. 6
    Target tracking by underwater robots
    8 次引用 · 2002
  7. 7
    Vision data fusion for target tracking
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    Multisensor data fusion approach for terrain aided navigation of autonomous underwater vehicles
    6 次引用 · 2005
  9. 9
    Vision Based Target Tracking for Autonomous Land Vehicle Navigation: A Brief Survey
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Underwater robots for cable following
    3 次引用 · 2002

主要合作者

ZJZhen Jia2 篇合著论文FYFan Yang2 篇合著论文WWW.S. Wijesoma2 篇合著论文TUT. Ura2 篇合著论文SCS.M. Cepeda Chafla1 篇合著论文SKSarath Kodagoda1 篇合著论文BKBharath Kalyan1 篇合著论文SCSubhash Challa1 篇合著论文HSHenrik Schmidt1 篇合著论文OCOng Choon Wee1 篇合著论文SPStephanie Petillo1 篇合著论文KKKow Kay Soon1 篇合著论文KTKoh Tong San1 篇合著论文KSKang Say Wee1 篇合著论文
尚未生成