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ATM: Action-Consistency Transfer Matrix for Diagnosing and Improving Latent World Models
Jiaheng Chen
2026
Scaling by Diversified Experience for Vision-Language-Action Models
Leiyu Wang, Zhaofengnian Wang, Xueqi Li 等 6 位作者
2026
LEAF: A Learning-Enabled ADMM Framework for Accelerated Convex Optimization
Binh Nguyen, Trinh Tran, Truong X. Nghiem
2026
SpaceVLN: A Zero-Shot Vision-and-Language Navigation Agent with Online Spatial Cognitive Memory and Reasoning
Yucheng Deng, Pingrui Lai, Xinhai Li 等 8 位作者
2026
Not All Warm Starts Help: Benchmarking Primal-Dual Initializations for ACOPF Algorithms
Babak Taheri, Daniel K. Molzahn
2026
EPS3D: End-to-End Feed-Forward 3D Panoptic Segmentation
Runsong Zhu, Jiaxin Guo, Xiaoyang Guo 等 12 位作者
2026
C$^3$ache: Accelerating World Action Models with Cross Inference Chunk Cache
Weisen Zhao, Lam Nguyen, Zhicong Lu 等 4 位作者
2026
PTDL:Multi-Terrain Fall Recovery via Phase-Terrain Decoupled Learning
Xiaoyu Xu, Zhiming Chen, Yuenan Zhao 等 5 位作者
2026
利用光学灾变在空间中编码光的轨道角动量
Zhou X, Chan JYE, Chang CT 等 9 位作者
Nature communications · 2026
使用中国手术系统进行泌尿外科远程手术的可行性与初步安全性:单中心探索性病例系列研究
Xu T, Wang Z, Qi A 等 7 位作者
BMC urology · 2026
人工智能在肿瘤药物重整中的应用:创新与临床判断的平衡
Misa Garcia A, Ferro Rodríguez S
European journal of hospital pharmacy : science and practice · 2026
基于分布式视听感知与蓝牙通信网络的自适应多机器人编队控制
Gupta S, Mamodiya U, Kalam A 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
一种呼吸运动下共享控制超声引导的肝脏穿刺机器人系统
Zhang W, Lu W, Lu Q 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
具有多模态运动能力的磁引导生物混合微型机器人用于屏障穿透和多功能肿瘤治疗
Gong Y, Fan M, Fang Z 等 4 位作者
Microsystems & nanoengineering · 2026
基于深度学习的生物组织透射拉曼光谱畸变恢复
Xie H, Chen Z, Zhou Y 等 7 位作者
Analytical chemistry · 2026
年轻人和老年人运动序列处理的皮层表征:一项fMRI研究
Yeh SL, Li SH, Lee HH 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
基于主动信号精化的深度SVDD机器声音异常检测
Lee JH, Kim MY
Scientific reports · 2026
表面增强拉曼光谱:代谢组学研究的游戏规则改变者
Bi X, Ling XY, Ye J
Nano letters · 2026
通过组织特异性CRISPR/Cas9敲除提高水稻低磷耐受性以平衡生长与胁迫响应
Wei G, Huang Z, Wang S 等 14 位作者
The Plant cell · 2026
使用胺功能化NiFe(2)O(4)磁性纳米颗粒的N-聚糖纯化自动化
Dojcsák D, Ilosvai ÁM, Vanyorek L 等 4 位作者
Scientific reports · 2026
从经验到分析:机器人辅助与定制植入物协同实现卓越全膝关节置换术结果
Zheng H, Wang Z, Zhang J 等 7 位作者
Journal of orthopaedic surgery and research · 2026
机器人肝切除术在不同IWATE难度级别中的应用:单中心前100例经验
Chaparro-Zaraza DF, Lindemann J, Kiani AZ 等 10 位作者
Journal of robotic surgery · 2026
用于多级视觉采集和深度感知的可拉伸高填充因子硅-液态金属平台
Park C, Kim DH, You W 等 14 位作者
Nature materials · 2026
机器人辅助经阴道自然腔道内镜手术的学习曲线及手术时间预测因素:风险调整累积和分析
Imai K, Hondo N, Shinbori Y 等 8 位作者
Journal of robotic surgery · 2026