LOCOMOTION
具有多模态运动能力的磁引导生物混合微型机器人用于屏障穿透和多功能肿瘤治疗
Gong Y, Fan M, Fang Z, Yasa IC
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Microsystems & nanoengineering
摘要
本文提出了一种磁引导的生物混合微型机器人,能够实现多模态运动,从而穿透生物屏障并执行多功能肿瘤治疗。该机器人结合了生物材料和磁性控制,为精准医疗提供了新的可能性。
关键词
microrobotsbiohybridmultimodal locomotiontumor treatmentmagnetic guidance
相关论文
LOCOMOTION
开放获取📊 3,141 引用
Trust Region Policy Optimization
John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者
2015
LOCOMOTION
📊 2,724 引用
Legged Robots That Balance
Marc H. Raibert, Ernest R. Tello
1986
LOCOMOTION
📊 2,658 引用
Being there: putting brain, body, and world together again
1997
LOCOMOTION
📊 2,305 引用
Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion
Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者
2018