一种呼吸运动下共享控制超声引导的肝脏穿刺机器人系统

Zhang W, Lu W, Lu Q, Yang W, Xie L, Yang Y

摘要

本文提出了一种在呼吸运动下进行肝脏穿刺的共享控制超声引导机器人系统。该系统通过结合超声成像和机器人控制，提高了穿刺的准确性和安全性。

shared controlultrasound-guidedliver puncturerespiratory motionrobotic system

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