操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕机器人轨迹生成器V3：一种用于SE(3)操作的概率共享控制框架
Pinhao Song, Zhongxi Li, Ze Fu 等 5 位作者
2026
更多结构，而非更多容量：用于视觉运动模仿学习的以对象为中心的表示
Yi Li, Alexandre Chapin, Liming Chen 等 5 位作者
2026
基于触觉与视觉的接触中心控制用于全臂操作
Rishabh Madan, Angchen Xie, Samantha Saak 等 10 位作者
2026
GenVid2Robot：通过刚体几何一致性从视频生成到机器人操作
Haohui Huang, Xi Yuan, Panpan Liao 等 7 位作者
2026
TactiDex：面向类人灵巧操作的真实世界触觉引导基准
Suting Ni, Hanbing Zhang, Zhenyu Wei 等 7 位作者
2026
TS-Mask VLA：具有有效桥接的视觉-语言-动作模型的二维时空掩码
Shengzhuo Yang, Ronghao Yu, Chuanjie Lv 等 8 位作者
2026
从失败中学习更多：基于事后经验的强化学习
Iris Xu, Sunshine Jiang, John Marangola 等 11 位作者
2026
基于丝素蛋白物理凝胶-溶胶转变的超快电响应粘附切换离子凝胶
Kang J, Zhang T, Liu Q 等 9 位作者
Materials horizons · 2026
CLAP：通过语言-动作接地实现从VLM到VLA的直接适配
Yuri Ishitoya, Jeremy Siburian, Masashi Hamaya 等 6 位作者
2026
阻抗引导的模块化软超材料中局部变形可编程传输
Weiyun Xu, Daewon Hong, Zhi Zhao 等 5 位作者
2026
SplatCtrl：基于高斯场景表示与反应式机器人控制的感知-动作耦合
Siddarth Jain, Ho Jin Choi
2026
DexVerse：多任务、多形态灵巧操作的模块化基准
Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang 等 15 位作者
2026
ContactMimic：通过接触控制实现人形机器人物体交互
Xinyao Li, Xialin He, Runpei Dong 等 4 位作者
2026
FabriVLA：一种用于精确多任务操作的轻量级视觉-语言-动作模型
Shiyuan Yang, Borong Zhang, Jizheng Zhang 等 8 位作者
2026
驾驭VLA：通过记忆引导代理将冻结的VLA转向可靠的操作原语
Yixian Zhang, Huanming Zhang, Feng Gao 等 16 位作者
2026
SkillPlug：面向机器人操作少样本适应的无监督技能挖掘
Zi-han Ding, Ziwei Wang
2026
AnyDexRT：基于少样本人类引导的无标定灵巧手重定向方法
Chenxi Wang, Ying Feng, Hongjie Fang 等 7 位作者
2026
TFP：面向视觉运动学习的时序条件记忆融合策略
Yushen Liang, Yue Peng, Baosheng Jin 等 9 位作者
2026
X-ACTA：面向固定和移动缆索驱动并联机器人的扩展解析中心张力分布算法
Domenico Dona', Vincenzo Di Paola, Alberto Trevisani 等 4 位作者
2026
APIVOT：基于交错视觉-语言思维的适应性规划
Emily Jin, Joy Hsu, Yiqing Xu 等 6 位作者
2026
一种用于P20模具钢高效精加工的3D打印柔性抛光工具
Wang K, Liu X, Zhu M 等 7 位作者
Materials (Basel, Switzerland) · 2026
通过激光图案化和溶剂辅助界面工程的多层软性PCB
Rocha D, Lopes P, Peixoto P 等 5 位作者
Small methods · 2026
用于灵巧运动的软体机器人外手套——迈向个性化康复
Paul Dela Cruz, Mostafa Mo. Massoud, Jacqueline Libby
2026
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套：减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis 等 6 位作者
2026