操作 分类论文(59,525)
清除筛选 ✕VIA：用于机器人控制的视觉界面智能体
Hengyuan Hu, Priya Sundaresan, Jensen Gao 等 4 位作者
2026
GraspGraphNet：图结构的多形态灵巧抓取生成
Yeonseo Lee, Taeyeop Lee, Hyosup Shin 等 5 位作者
2026
SegDiff：用于一致且自适应机器人操作的分段轨迹扩散
Haidong Cao, Wenjun Cao, Quanhao Li 等 8 位作者
2026
基于功能识别的操作规划：文本目标与通过实到仿真图像转换的仿真到现实泛化
Solvi Arnold, Rin Karashima, Tadashi Adachi 等 5 位作者
2026
穿上外套：基于可微布料模拟的双臂机器人辅助穿衣
Yiming Liu, Lijun Han, Hesheng Wang
2026
集成凝聚感知与单步动作生成的机器人操作
Wang S, Wang L, Huo H 等 6 位作者
IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence · 2026
用于多任务推块操作的单一扩散策略控制器及其零样本仿真到现实迁移
Haitong Ma, Haldun Balim, Yang Hu 等 5 位作者
2026
D-SafeMPC：基于扩散驱动的安全模型预测控制与离散时间控制障碍函数
Erdi Sayar, Ersin Daş, Joel W. Burdick 等 5 位作者
2026
面向复杂装配动作理解的组合上下文微调视觉语言模型
Hao Zheng, Jinyi Huang, Tiantian Zheng 等 5 位作者
2026
动作图策略：通过像素分类学习三维闭环操作
Haojie Huang, Zhang Ye, Linfeng Zhao 等 10 位作者
2026
基于离散时间神经动力学的在线二次规划用于缆索驱动平面机器人的离散时间轨迹跟踪
Xu W, Bao Y, Zhang Y 等 4 位作者
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society · 2026
SUREFlow: State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching for Robust Robot Manipulation
Md Tanvir Islam, Sai Navaneet Peddapalli, Sangmoon Lee 等 4 位作者
2026
关于低秩适应微调在工业机器人操作中视觉-语言-动作模型效率的研究
Finn Ferchau, Daniel Pommer, Cristian Axenie
2026
TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
Muqun Hu, Yuhao Zhou, Kabir Ray Malik 等 7 位作者
2026
双孢蘑菇采摘、切柄与分级一体化机器人的设计与测试
Ding T, Zhou Y, Ma H 等 5 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
PinFT: Miniature 5-Axis Force/Torque Sensor Embeddable to Tweezer-like Tool
Leo King, Jenny Chen, Tae Myung Huh
2026
Task Planning for Mobile Manipulation in Retail Stores using Foundation Models with Iterative Re-planning
Vismay Vakharia, Sanjana Garai, Rolif Lima 等 6 位作者
2026
Robo-ValueRL：面向离线到在线强化学习的可靠价值估计
Wenke Xia, Pei Ren, Wenbo Yu 等 13 位作者
2026
B样条策略：通过B样条动作表示加速操作策略
Xiaoshen Han, Haoyu Xiong, Haonan Chen 等 7 位作者
2026
PAC-ACT：面向动作分块变换器的后训练演员-评论家方法
Yujie Pang, Zudong Li
2026
气流暴露约束下模块化空中操作器的任务自适应设计
Mengguang Li, Heinz Koeppl
2026
DemoBridge：用于单视角人类演示重定向的仿真在环工具包
Zehao Wang, Fabien Despinoy, Sergey Zakharov 等 5 位作者
2026
基于力约束弹性图的单次多模态示教学习
Brendan Hertel, Jonathan Spanos, Navya Garg 等 4 位作者
2026
PhysV2A：面向视频到机器人操作的可达性门控与语义掩码约束可行性补全
Haohui Huang, Junda Duan, Tao Teng 等 4 位作者
2026