MANIPULATION
双孢蘑菇采摘、切柄与分级一体化机器人的设计与测试
Ding T, Zhou Y, Ma H, Ding Y, Cui H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Sensors (Basel, Switzerland)
摘要
本文设计并测试了一种集成采摘、切柄和分级功能的一体化机器人，用于双孢蘑菇的自动化收获。实验结果表明该机器人能有效完成作业，提高了收获效率与质量。
关键词
harvesting robotAgaricus bisporusstipe-cuttinggradingintegrated system
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