学习 分类论文(27,917)
清除筛选 ✕Quantification and Surrogate Model Estimation of Spatial-Temporal Carbon Intensity Factors
Daniel R. Bayer, Jonas Schiller, Thanh Mai Pham 等 4 位作者
2026
通过合成视频场景学习多样化人形机器人任务，无需真实世界数据
Yun-Hao Tsai, Cong-Thanh Vu, Yen-Chen Liu
2026
A Human-AI Teaming Framework for Deep Reinforcement Learning-Based Voltage Regulation in Distribution Networks
Mahmuda Akter, Hamidreza Nazaripouya
2026
基于多智能体强化学习的外骨骼-肌肉骨骼耦合辅助仿真研究
Sun L, Li H, Deng A 等 4 位作者
Medical & biological engineering & computing · 2026
超越模仿：机器人学会在现实世界中工作
Stork JA
Science robotics · 2026
CRB-Driven Beamforming and Trajectory Optimization for UAV-assisted ISAC System
Yi Yang, Qianqian Zhang, Huaxia Wang
2026
面向偏微分方程的目标无关联合嵌入预测控制
Jonathan Gallagher, Roberto Guglielmi
2026
面向可微分模型预测控制的模型无关元学习
Salma Elfeki, Riccardo Zuliani, Niklas Schmid 等 5 位作者
2026
用于低维神经系统识别的变分元学习推理
Matteo Rufolo, Dario Piga, Marco Forgione
2026
基于预测辅助深度强化学习的氢能社区微电网能量管理
Mohamed Atef, Sanath Alahakoon, Umme Mumtahina 等 6 位作者
2026
面向真实可控视觉交通场景生成的端到端条件扩散模型
Jingzheng Li, Yufei Ge, Zhijun Chen 等 11 位作者
2026
自主赛车中实时约束下的仿真到现实鸿沟弥合
Hossein Maghsoumi, Yaser P. Fallah
2026
耦合振荡器网络中的可学习序列记忆
Taosha Guo, Fabio Pasqualetti
2026
世界翻译：通过反向动力学提取和无配对域翻译最小化仿真到现实的差距
Xinchen Yao, Leixin Chang, Hua Chen
2026
重要性采样与主成分分析在商用自动驾驶车辆故障发现中的应用
Hailey Warner, Duncan Eddy, Shreya Parjan 等 9 位作者
2026
UniETP：统一环境实现可泛化的具身任务规划
Peiran Xu, Jiaqi Zheng, Ziyou Wang 等 4 位作者
2026
RoboHarness：面向长时域规划的异构机器人策略记忆驱动编排框架
Jinbang Huang, Yuanzhao Hu, Zhiyuan Li 等 9 位作者
2026
面向通信丢失下鲁棒多智能体协调的价值感知预测
Kemal Devrim Kafadar, Eren Özaltun, Mahmud Efnan Şanlı 等 7 位作者
2026
推理是一把双刃剑：视觉-语言-动作模型中的架构与跨阶段鲁棒性
Tuan Duong Trinh, Naveed Akhtar, Basim Azam
2026
泛化与引导：分解奖励实现少样本逆强化学习
Ziyi Liu, Grace Zhang
2026
基于强化学习的随机多智能体系统最优事件触发分布式控制
Ziming Wang, Bingbing Li, Karl H. Johansson 等 4 位作者
2026
神经状态空间模型的在线学习
Bendegúz Györök, Tamás Péni, Maarten Schoukens 等 4 位作者
2026
收缩随机逼近的浓度与均方界：一种统一的基本方法
Siddharth Chandak
2026
AGG：用于扩散模型高效GRPO训练的雅可比聚合组梯度
Ruiyi Ding, Jie Li, He Kang 等 6 位作者
2026