超越模仿：机器人学会在现实世界中工作

Stork JA

摘要

该论文探讨了机器人如何超越简单的模仿学习，在真实环境中自主适应和操作。研究提出了一种新方法，使机器人能够从有限示范中泛化技能，应对动态和不可预测的现实场景。

imitation learningreal-world roboticsautonomous adaptation

LEARNING

📊 8,465 引用

D. O. Hebb

2005

LEARNING

📊 7,678 引用

Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness

1968

LEARNING

开放获取📊 7,484 引用

Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者

2021

LEARNING

📊 4,608 引用

Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者

2018