LEARNING
自主赛车中实时约束下的仿真到现实鸿沟弥合
Hossein Maghsoumi, Yaser P. Fallah
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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摘要
本文从全栈实时系统角度分析自主赛车中的仿真到现实迁移问题，提出三层视角（物理/计算/执行）来揭示动力学失配、估计延迟和执行延迟的交互放大效应。同时给出了诊断指标和缓解策略，并制定了考虑计算与时间约束的可复现评估基准。
关键词
sim-to-realautonomous racingreal-time constraintsfull-stackdelay-aware
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