具有可证明保证的SLAM多面体不确定性量化

Guangyang Zeng, Yulong Gao, Yuan Shen, Lingpeng Chen, Haoying Li, Guodong Shi, Junfeng Wu

2026

摘要

本文提出了一种用于3D-3D地标SLAM的可证明保证的不确定性量化算法，通过多面体表示不确定性集，并融合共形预测校准测量不确定性。该方法在提供强理论保证的同时，通过仿真和实验验证了其实用性。

SLAMuncertainty quantificationpolytopeconformal predictionsafety-critical

PERCEPTION

📊 0 引用

Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

PERCEPTION

📊 0 引用

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026