Stan Birchfield

Nvidia (United States), Clemson University, Aalto University, Nvidia (United Kingdom), Microsoft (United States), Georgia Institute of Technology

论文数

44

总引用数

1,912

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence43 · 1,909 次引用
Computer science43 · 1,909 次引用
Robot38 · 1,835 次引用
Computer vision33 · 1,293 次引用
Engineering13 · 1,070 次引用
Object (grammar)21 · 932 次引用
Pose13 · 730 次引用
Mathematics23 · 677 次引用
Mobile robot10 · 501 次引用
Pattern recognition (psychology)7 · 448 次引用
Task (project management)10 · 426 次引用
Image (mathematics)9 · 425 次引用

主要成就

19
H 指数
44
论文
1,912
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Object Pose Estimation for Semantic Robotic Grasping of Household\n Objects
283 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2021 (8 论文)
🤝 主要合作者: 87
🏛 所属机构: Nvidia (United States), Clemson University, Aalto University, Nvidia (United Kingdom), Microsoft (United States), Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Deep Object Pose Estimation for Semantic Robotic Grasping of Household\n Objects
    283 次引用 · 2018
  2. 2
    DexYCB: A Benchmark for Capturing Hand Grasping of Objects
    250 次引用 · 2021
  3. 3
    DERVISH An Office-Navigating Robot
    248 次引用 · 1995
  4. 4
    DexPilot: Vision-Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System
    197 次引用 · 2020
  5. 5
    Qualitative Vision-Based Path Following
    102 次引用 · 2009
  6. 6
    Classification of clothing using interactive perception
    89 次引用 · 2011
  7. 7
    Qualitative vision-based mobile robot navigation
    89 次引用 · 2006
  8. 8
    Hierarchical Planning for Long-Horizon Manipulation with Geometric and Symbolic Scene Graphs
    82 次引用 · 2021
  9. 9
    Model for unfolding laundry using interactive perception
    59 次引用 · 2011
  10. 10
    Model for unfolding laundry using interactive perception
    51 次引用 · 2011

主要合作者

JTJonathan Tremblay15 篇合著论文DFDieter Fox11 篇合著论文STStephen Tyree8 篇合著论文IDIan D. Walker7 篇合著论文JTJonathan Tremblay6 篇合著论文BWBryan Willimon5 篇合著论文TTThang To5 篇合著论文YZYuke Zhu5 篇合著论文NRNathan Ratliff5 篇合著论文AHAnkur Handa5 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam4 篇合著论文KVKarl Van Wyk4 篇合著论文BWBowen Wen4 篇合著论文YCYu-Wei Chao4 篇合著论文PAPatricio A. Vela3 篇合著论文YNYashraj Narang3 篇合著论文BBByron Boots3 篇合著论文JKJan Kautz3 篇合著论文VBValts Blukis3 篇合著论文JCJia Cheng2 篇合著论文
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