Yifeng Zhu

The University of Texas at Austin, Zhejiang University

论文数

11

总引用数

263

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 263 次引用
Computer science11 · 263 次引用
Human–computer interaction7 · 223 次引用
Robot7 · 134 次引用
Affordance2 · 120 次引用
GRASP2 · 120 次引用
Programming language1 · 114 次引用
Psychology5 · 102 次引用
Task (project management)5 · 90 次引用
Machine learning4 · 79 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Cognition1 · 47 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
263
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synergies Between Affordance and Geometry: 6-DoF Grasp Detection via Implicit Representations
114 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Synergies Between Affordance and Geometry: 6-DoF Grasp Detection via Implicit Representations
    114 次引用 · 2021
  2. 2
    Human Gaze Assisted Artificial Intelligence: A Review
    47 次引用 · 2020
  3. 3
    Bottom-Up Skill Discovery From Unsegmented Demonstrations for Long-Horizon Robot Manipulation
    44 次引用 · 2022
  4. 4
    Fast Uncertainty Quantification for Deep Object Pose Estimation
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    LIBERO: Benchmarking Knowledge Transfer for Lifelong Robot Learning
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Synergies Between Affordance and Geometry: 6-DoF Grasp Detection via Implicit Representations
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    A learning framework towards real-time detection and localization of a ball for robotic table tennis system
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    BUMBLE: Unifying Reasoning and Acting with Vision-Language Models for Building-wide Mobile Manipulation
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    Tensor Action Spaces for Multi-agent Robot Transfer Learning
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    Fast Uncertainty Quantification for Deep Object Pose Estimation
    2 次引用 · 2020

主要合作者

YZYuke Zhu8 篇合著论文JTJonathan Tremblay2 篇合著论文PSPeter Stone2 篇合著论文GSGuanya Shi2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文KFKuan Fang2 篇合著论文AAAnimashree Anandkumar2 篇合著论文SBStan Birchfield2 篇合著论文MSMaxwell Svetlik2 篇合著论文ASAkanksha Saran1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文ZJZhenyu Jiang1 篇合著论文DHDana H. Ballard1 篇合著论文RMRoberto Martín-Martín1 篇合著论文DSDevin Schwab1 篇合著论文ARAlbert R. Yu1 篇合著论文HYHongxiang Yu1 篇合著论文RZRuohan Zhang1 篇合著论文MHMary Hayhoe1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文
尚未生成