Jonathan Tremblay

Nvidia (United States)

论文数

9

总引用数

927

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 924 次引用
Computer science8 · 924 次引用
Robot7 · 921 次引用
Context (archaeology)5 · 913 次引用
Key (lock)4 · 901 次引用
Human–computer interaction4 · 630 次引用
Task (project management)4 · 621 次引用
Computer security3 · 618 次引用
Natural language3 · 618 次引用
Plan (archaeology)3 · 618 次引用
Domain (mathematical analysis)3 · 618 次引用
Action (physics)3 · 618 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
927
总引用数
103
篇均引用
🏆 最高被引论文
ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
508 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    508 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Object Pose Estimation for Semantic Robotic Grasping of Household\n Objects
    283 次引用 · 2018
  3. 3
    ProgPrompt: program generation for situated robot task planning using large language models
    66 次引用 · 2023
  4. 4
    ProgPrompt: Generating Situated Robot Task Plans using Large Language Models
    44 次引用 · 2022
  5. 5
    Contextual Reinforcement Learning of Visuo-tactile Multi-fingered\n Grasping Policies
    12 次引用 · 2019
  6. 6
    RGB-Only Reconstruction of Tabletop Scenes for Collision-Free Manipulator Control
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    GRS: Generating Robotic Simulation Tasks from Real-World Images
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Single-Stage Keypoint-Based Category-Level Object Pose Estimation from an RGB Image
    3 次引用 · 2021
  9. 9
    One-Shot Neural Fields for 3D Object Understanding
    2 次引用 · 2022

主要合作者

SBStan Birchfield6 篇合著论文DFDieter Fox6 篇合著论文VBValts Blukis5 篇合著论文JTJesse Thomason3 篇合著论文AGAnimesh Garg3 篇合著论文DXDanfei Xu3 篇合著论文AGAnkit Goyal3 篇合著论文ISIshika Singh3 篇合著论文AMArsalan Mousavian3 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam2 篇合著论文BWBowen Wen2 篇合著论文STStephen Tyree2 篇合著论文FSFan-Yun Sun1 篇合著论文THTucker Hermans1 篇合著论文KYKuk‐Jin Yoon1 篇合著论文ZTZhenggang Tang1 篇合著论文TTThang To1 篇合著论文VKVisak Kumar1 篇合著论文PAPatricio A. Vela1 篇合著论文YYYe Yuan1 篇合著论文
尚未生成