🔬 大学#319 Kaiserslautern, 德国
凯撒劳滕大学机器人研究实验室
Robotics Research Lab, University of Kaiserslautern
凯撒劳滕大学机器人研究实验室是商用车技术中心的一部分,专注于自主商用车的开发。该实验室与John Deere和Volvo等主要车辆制造商保持合作关系,致力于越野机器人应用领域的研究。
autonomous vehiclesfield roboticsoff-road roboticsindustrial robotics
代表性成果
Autonomous commercial vehicle research, off-road robotics collaboration with John Deere and Volvo
标志性项目
Autonomous commercial vehiclesOff-road robotics systems
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
具身智能工业机器人:框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
SWARM
开放获取📊 0 引用
人在回路中的群体机器人:一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
GraspIT:弥合模拟与现实差距并实现验证性抓取SE(3)位姿生成的数据集
Paul Koch. Adem Karakurt, André Sers
2026
HRI
开放获取
当停车失败时:通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026