Zoltan F. Szakaly

California Institute of Technology

论文数

5

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 88 次引用
Computer science5 · 88 次引用
Artificial intelligence4 · 86 次引用
Control system4 · 84 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Simulation3 · 82 次引用
Teleoperation3 · 82 次引用
Telerobotics3 · 69 次引用
Robotic arm2 · 67 次引用
Master/slave2 · 52 次引用
Control engineering2 · 45 次引用
Control (management)2 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
88
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A laboratory breadboard system for dual-arm teleoperation
37 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1987 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A laboratory breadboard system for dual-arm teleoperation
    37 次引用 · 1990
  2. 2
    Performance capabilities of a JPL dual-arm advanced teleoperation system
    30 次引用 · 1991
  3. 3
    Force-reflective teleoperated system with shared and compliant control capabilities
    15 次引用 · 1989
  4. 4
    A Synchronized Computational Architecture For Generalized Bilateral Control Of Robot Arms
    4 次引用 · 1987
  5. 5
    Computing Architecture For Telerobots In Earth Orbit
    2 次引用 · 1987

主要合作者

ABA.K. Bejczy4 篇合著论文AKAntal K. Bejczy1 篇合著论文RSR. S. Dotson1 篇合著论文WSW. S. Kim1 篇合著论文WSW. S. Kim1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前