论文数
33
总引用数
2,994
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science33 · 2,994 次引用
Artificial intelligence32 · 2,988 次引用
Robot30 · 2,981 次引用
Robot end effector8 · 2,410 次引用
Mathematics7 · 1,767 次引用
Position (finance)5 · 1,636 次引用
Computer vision6 · 1,458 次引用
Calibration3 · 1,368 次引用
Frame (networking)2 · 1,360 次引用
Scanner1 · 1,257 次引用
Control (management)12 · 1,239 次引用
Mobile robot19 · 1,228 次引用
主要成就
15
H 指数
33
论文
2,994
总引用数
91
篇均引用
🏆 最高被引论文
A robot with improved absolute positioning accuracy for CT guided stereotactic brain surgery
1,257 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Long Beach Memorial Medical Center, Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Space Information Laboratories (United States)
代表论文
- 1
- 2Robot arm geometric link parameter estimation338 次引用 · 1983
- 3
- 4
- 5
- 6The JPL Serpentine Robot: a 12-DOF system for inspection106 次引用 · 2002
- 7Robot geometry calibration103 次引用 · 2003
- 8A hopping robot for planetary exploration71 次引用 · 1999
- 9
- 10
主要合作者
KTK.S. Tso6 篇合著论文VHVincent Hayward5 篇合著论文PBPaul Backes4 篇合著论文GKGregory K. Tharp2 篇合著论文WKW.S. Kim2 篇合著论文GPGerald P. Roston2 篇合著论文BWBrian Wilcox2 篇合著论文JEJohn E. Lloyd2 篇合著论文JBJ. Balaram2 篇合著论文SVS. Venkataraman2 篇合著论文TOT. Ohm1 篇合著论文KAKhaled Ali1 篇合著论文LPL. Phan1 篇合著论文JAJ. A. Crisp1 篇合著论文FJFrank Jordan1 篇合著论文TLT. Lee1 篇合著论文JGJ. Gensler1 篇合著论文BBB. Bon1 篇合著论文GJGlenn J. McPherson1 篇合著论文EPE. Paljug1 篇合著论文
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