Zixin Tang

National University of Defense Technology

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
GRASP3 · 30 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Reinforcement learning3 · 19 次引用
Feature (linguistics)1 · 16 次引用
Computer vision1 · 16 次引用
Geometry1 · 16 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 16 次引用
RGB color model1 · 16 次引用
Symmetry (geometry)1 · 16 次引用
Human–computer interaction2 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
SymmetryGrasp: Symmetry-Aware Antipodal Grasp Detection From Single-View RGB-D Images
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    SymmetryGrasp: Symmetry-Aware Antipodal Grasp Detection From Single-View RGB-D Images
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    CSGP: Closed-Loop Safe Grasp Planning via Attention-Based Deep Reinforcement Learning From Demonstrations
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Grasp Planning Based on Deep Reinforcement Learning: A Brief Survey
    5 次引用 · 2021
  4. 4
    Efficient reinforcement learning with least-squares soft Bellman residual for robotic grasping
    5 次引用 · 2023

主要合作者

XXXin Xu4 篇合著论文YSYifei Shi4 篇合著论文HZHongjia Zhang1 篇合著论文JRJunkai Ren1 篇合著论文XCXiangting Cai1 篇合著论文YLYixing Lan1 篇合著论文TTTao Tang1 篇合著论文DHDewen Hu1 篇合著论文
尚未生成