Ziqing Yu

University of California, Riverside, Purdue University West Lafayette, Jilin University

论文数

6

总引用数

57

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 57 次引用
Artificial intelligence6 · 57 次引用
Engineering5 · 53 次引用
Robot3 · 50 次引用
Mechanical engineering3 · 44 次引用
Computer vision3 · 29 次引用
Structural engineering3 · 28 次引用
Stiffness3 · 28 次引用
Biomedical engineering1 · 23 次引用
Biopsy1 · 23 次引用
Radiology1 · 23 次引用
Medicine1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Telescopic Steerable Robotic Needle for Minimally Invasive Tissue Biopsy
23 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of California, Riverside, Purdue University West Lafayette, Jilin University

代表论文

  1. 1
    Toward a Telescopic Steerable Robotic Needle for Minimally Invasive Tissue Biopsy
    23 次引用 · 2021
  2. 2
    A variable stiffness robotic gripper based on parallel beam with vision-based force sensing for flexible grasping
    20 次引用 · 2023
  3. 3
    A Novel Variable Stiffness Compliant Robotic Link Based on Discrete Variable Stiffness Units for Safe Human–Robot Interaction
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Surface Reconstruction and Volume Calculation of Grain Pile Based on Point Cloud Information from Multiple Viewpoints
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    Force-EvT: A Closer Look at Robotic Gripper Force Measurement with Event-Based Vision Transformer
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Dynamic Modeling and Robust Force-Position Control of a Variable Stiffness Gripper
    1 次引用 · 2024

主要合作者

DGDongming Gan4 篇合著论文JFJiaming Fu3 篇合著论文LZLianxi Zheng2 篇合著论文LYL.C. Yang1 篇合著论文YZYahya Zweiri1 篇合著论文QGQianyu Guo1 篇合著论文ZKZahra Khashei Varnamkhasti1 篇合著论文BQBoshen Qi1 篇合著论文YZYizhi Zhou1 篇合著论文RMRichard M. Voyles1 篇合著论文CRCheng Ran1 篇合著论文FHFeng Han1 篇合著论文WWWenfu Wu1 篇合著论文QGQianyu Guo1 篇合著论文YLYawen Lu1 篇合著论文JSJun Sheng1 篇合著论文GTGeorge T.‐C. Chiu1 篇合著论文JFJiaming Fu1 篇合著论文BYBin Yao1 篇合著论文
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