Zihong Lu
论文数
4
总引用数
197
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence4 · 197 次引用
Computer science4 · 197 次引用
Trajectory4 · 197 次引用
Algorithm4 · 197 次引用
Robot4 · 197 次引用
Control theory (sociology)2 · 119 次引用
Control (management)2 · 119 次引用
Mobile robot2 · 119 次引用
Kalman filter2 · 119 次引用
Obstacle2 · 119 次引用
Model predictive control2 · 119 次引用
Obstacle avoidance2 · 119 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
197
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Control Barrier Function-based Model Predictive Control to Safety-Critical Obstacle-Avoidance of Mobile Robot
117 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成