Zi Ma

Dalian Maritime University

论文数

18

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 118 次引用
Computer science18 · 118 次引用
Robot17 · 83 次引用
Engineering9 · 77 次引用
Physics8 · 69 次引用
Mathematics13 · 65 次引用
Control engineering4 · 64 次引用
Control theory (sociology)3 · 53 次引用
Controller (irrigation)2 · 51 次引用
Control (management)2 · 51 次引用
Computer vision12 · 48 次引用
Mode (computer interface)1 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
18
论文
118
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global fast terminal sliding mode control for robotic manipulators
35 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2008 (6 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Global fast terminal sliding mode control for robotic manipulators
    35 次引用 · 2006
  2. 2
    State-PID feedback control with application to a robot vibration absorber
    16 次引用 · 2006
  3. 3
    A novel robot surface measurement system enhanced with 3D surface reconstruction
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    A Novel Design of in Pipe Robot for Inner Surface Inspection of Large Size Pipes<sup>#</sup>
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Robot Vision System and Artificial Neural Network for Model Reconstruction in Reverse Engineering
    8 次引用 · 2006
  6. 6
    Robot calibration based on multi-thread particle swarm optimization
    6 次引用 · 2008
  7. 7
    Reduction of Visibility Graph on Global Path Planning for Mobile Robot
    4 次引用 · 2006
  8. 8
    A novel robot system for surface inspection and diameter measurement of large size pipes
    4 次引用 · 2008
  9. 9
    Hand-to-eye calibration for 3D surface digitalisation system
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Maritime rescue robot with omnidirectional vision
    3 次引用 · 2007

主要合作者

ALAiguo Li5 篇合著论文DWDefeng Wu5 篇合著论文HXHuipu Xu4 篇合著论文SYShuanghe Yu3 篇合著论文YHYing Hu3 篇合著论文GGGe Guo2 篇合著论文YHYing Hu2 篇合著论文JHJin Huang2 篇合著论文WWWenbiao Wang2 篇合著论文MCMitchell Chen2 篇合著论文YTYuan Tian1 篇合著论文XWXiang Wu1 篇合著论文WYWang Yang1 篇合著论文QZQingyu Zhu1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文TFTiecheng Fan1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文XZXu Zhang1 篇合著论文JDJialu Du1 篇合著论文WCWei Chongzhu1 篇合著论文
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