Defeng Wu

Jimei University, Dalian Maritime University

论文数

14

总引用数

185

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 185 次引用
Computer vision14 · 185 次引用
Artificial intelligence14 · 185 次引用
Robot13 · 181 次引用
Mathematics12 · 179 次引用
Calibration10 · 161 次引用
Geometry7 · 121 次引用
Physics4 · 113 次引用
Dual quaternion1 · 96 次引用
Dual (grammatical number)1 · 96 次引用
Kronecker product1 · 96 次引用
Kronecker delta1 · 96 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
185
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous robot-world and hand-eye calibration using dual-quaternions and Kronecker product
96 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (5 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Jimei University, Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Simultaneous robot-world and hand-eye calibration using dual-quaternions and Kronecker product
    96 次引用 · 2010
  2. 2
    A High Precision Approach to Calibrate a Structured Light Vision Sensor in a Robot-Based Three-Dimensional Measurement System
    33 次引用 · 2016
  3. 3
    A novel robot surface measurement system enhanced with 3D surface reconstruction
    12 次引用 · 2008
  4. 4
    Robot calibration by observing a virtual fixed point
    9 次引用 · 2009
  5. 5
    Robot calibration based on multi-thread particle swarm optimization
    6 次引用 · 2008
  6. 6
    Error Modeling and Compensation Approach for Three-dimensional Surface Scanning Robot
    6 次引用 · 2012
  7. 7
    Calibration of a robot-based measuring system
    5 次引用 · 2009
  8. 8
    Novel Approach to Calibrate Main Body of a Three-dimensional Scanning Robotic System
    4 次引用 · 2011
  9. 9
    Hand-to-eye calibration for 3D surface digitalisation system
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Hand-eye calibration for robot 3D surface scanning system
    3 次引用 · 2009

主要合作者

ALAiguo Li8 篇合著论文ZMZi Ma5 篇合著论文WWWenbiao Wang3 篇合著论文LWLin Wang1 篇合著论文XWXiang Wu1 篇合著论文HXHuipu Xu1 篇合著论文QZQuanmin Zhu1 篇合著论文TCTianfei Chen1 篇合著论文TFTiecheng Fan1 篇合著论文MCMitchell Chen1 篇合著论文ZMZi M1 篇合著论文YHYing Hu1 篇合著论文ALAiguo Li1 篇合著论文
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