Zhuqing Zhang

Zhejiang University of Technology, Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Mobile robot4 · 40 次引用
Algorithm2 · 33 次引用
Mathematics2 · 33 次引用
Computer vision2 · 26 次引用
Physics2 · 26 次引用
Inertial frame of reference2 · 26 次引用
Odometry2 · 26 次引用
Leverage (statistics)1 · 21 次引用
Initialization1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry
21 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University of Technology, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry
    21 次引用 · 2022
  2. 2
    Robust Variational Bayesian Adaptive Cubature Kalman Filtering Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping with Heavy-Tailed Noise
    12 次引用 · 2019
  3. 3
    Fusing Multiple Isolated Maps to Visual Inertial Odometry Online: A Consistent Filter
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    Nonlinear MPC-Based Control Framework for Quadruped Robots: Touch-Down in Complex Terrain
    2 次引用 · 2023

主要合作者

RXRong Xiong3 篇合著论文YWYue Wang3 篇合著论文YJYanmei Jiao2 篇合著论文DWDongqi Wang1 篇合著论文YCYong Chen1 篇合著论文RZRui Zhang1 篇合著论文PDPeng Dong1 篇合著论文SJShenhan Jia1 篇合著论文HJHe Jia1 篇合著论文HTHongya Tuo1 篇合著论文GLGuangjun Liu1 篇合著论文JYJiyu Yu1 篇合著论文ZLZhang Li1 篇合著论文
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