Zhongqiang Zhang

Jiangsu University

论文数

10

总引用数

202

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 198 次引用

Computer science8 · 198 次引用

Materials science4 · 138 次引用

Engineering6 · 131 次引用

Robot5 · 106 次引用

Composite material3 · 99 次引用

Nanotechnology3 · 94 次引用

Sensitivity (control systems)2 · 64 次引用

Electronic engineering2 · 64 次引用

Tactile sensor2 · 64 次引用

Soft robotics2 · 63 次引用

Mechanical engineering2 · 63 次引用

主要成就

6

H 指数

10

论文

202

总引用数

20

篇均引用

🏆 最高被引论文

Pneumatically Actuated Self-Healing Bionic Crawling Soft Robot

44 次引用 · 2020

📈 最高产年份: 2024 (4 论文)

🤝 主要合作者: 42

🏛 所属机构: Jiangsu University

代表论文

1
Pneumatically Actuated Self-Healing Bionic Crawling Soft Robot
44 次引用 · 2020
2
High-sensitivity flexible tri-axial capacitive tactile sensor for object grab sensing
39 次引用 · 2022
3
A Convex Optimization Method to Time-Optimal Trajectory Planning With Jerk Constraint for Industrial Robotic Manipulators
37 次引用 · 2023
4
Artificial Muscles Based on Coiled Conductive Polymer Yarns
30 次引用 · 2024
5
High Sensitivity Triboelectric Based Flexible Self-Powered Tactile Sensor with Bionic Fingerprint Ring Structure
25 次引用 · 2024
6
Thermal-sensing actuator based on conductive polymer ionogel for autonomous human-machine interaction
19 次引用 · 2023
7
Variable-Stiffness Underwater Robotic Systems: A Review
2 次引用 · 2025
8
A crawling robot with temperature-controlled variable stiffness feet: strong surface adaptability
2 次引用 · 2024
9
Decoupled robust backstepping tracking control for variable stiffness actuated robot with input saturation
2 次引用 · 2024
10
Bioinspired artificial neuromuscular systems: Self-sensing LCE actuators with integrated thermoelectric fibers for closed-loop control
2 次引用 · 2025

尚未生成