Zhiheng Li

University Town of Shenzhen, Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

论文数

6

总引用数

150

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 150 次引用
Artificial intelligence6 · 150 次引用
Reinforcement learning2 · 119 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Engineering3 · 25 次引用
Satellite2 · 24 次引用
Geometry2 · 24 次引用
Aerospace engineering2 · 24 次引用
Robot3 · 21 次引用
Monocular1 · 17 次引用
Monocular vision1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
150
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
118 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Tsinghua University, Tsinghua–Berkeley Shenzhen Institute

代表论文

  1. 1
    Harmonious Lane Changing via Deep Reinforcement Learning
    118 次引用 · 2021
  2. 2
    A monocular structured light vision method for pose determination of large non-cooperative satellites
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Pose Measurement for Capture of Large Satellite Docking Ring Based on Double-Line Structured Light Vision
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Enhancing Grid-Based 3D Object Detection in Autonomous Driving With Improved Dimensionality Reduction
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Capability verification and error source investigation of external force sensing methods of continuum robot
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Behavior Cloning Assisted Reinforcement Learning for Cable-Driven Continuum Space Robots in Sparse Reward Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

XGXuehai Gao2 篇合著论文BLBin Liang2 篇合著论文JHJianming Hu1 篇合著论文BLBin Liang1 篇合著论文JTJunbo Tan1 篇合著论文JRJun Ru Yang1 篇合著论文LPLe Pan1 篇合著论文AZAnFan Zhang1 篇合著论文BYBowen Yan1 篇合著论文BXBo Xia1 篇合著论文XTXianru Tian1 篇合著论文XWXueQian Wang1 篇合著论文CWChengjie Wang1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文SLShunzhi Li1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文YZYingchun Zhang1 篇合著论文QNQiang Nie1 篇合著论文DHDihe Huang1 篇合著论文
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