Zheyuan Hu

Berkeley College, Beihang University

论文数

4

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence4 · 23 次引用
Robot3 · 21 次引用
Object (grammar)2 · 19 次引用
Human–computer interaction2 · 15 次引用
Engineering2 · 15 次引用
Reinforcement learning2 · 15 次引用
Task (project management)1 · 13 次引用
Teleoperation1 · 13 次引用
Programming by demonstration1 · 13 次引用
Kinesthetic learning1 · 13 次引用
Convolution (computer science)1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dexterous Manipulation from Images: Autonomous Real-World RL via Substep Guidance
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Berkeley College, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Dexterous Manipulation from Images: Autonomous Real-World RL via Substep Guidance
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Object Pose Estimation for Robotic Grasping based on Multi-view Keypoint Detection
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    A Resource Management Model for Real-time Edge System of Multiple Robots
    2 次引用 · 2020
  4. 4
    REBOOT: Reuse Data for Bootstrapping Efficient Real-World Dexterous Manipulation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

TRTao Ren2 篇合著论文ARAaron Rovinsky2 篇合著论文JNJianwei Niu2 篇合著论文SLSergey Levine2 篇合著论文VKVikash Kumar1 篇合著论文KXKelvin Xu1 篇合著论文XYXiaolong Yu1 篇合著论文HLHuiyong Li1 篇合著论文YQYuan Qiu1 篇合著论文VKVikas Kumar1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文JLJianlan Luo1 篇合著论文RHRenluan Hou1 篇合著论文QLQingfeng Li1 篇合著论文AGAbhishek Gupta1 篇合著论文LBLiang Bai1 篇合著论文RDRia Doshi1 篇合著论文RYRui Ye1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前