Zhenwang Yao

Simon Fraser University

论文数

8

总引用数

202

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning8 · 202 次引用
Artificial intelligence8 · 202 次引用
Robot8 · 202 次引用
Computer science8 · 202 次引用
Path (computing)7 · 200 次引用
Robot end effector4 · 137 次引用
Configuration space3 · 133 次引用
Task (project management)3 · 133 次引用
Space (punctuation)3 · 133 次引用
Planner2 · 131 次引用
Trajectory2 · 131 次引用
Engineering4 · 110 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
202
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path planning with general end-effector constraints
78 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Simon Fraser University

代表论文

  1. 1
    Path planning with general end-effector constraints
    78 次引用 · 2006
  2. 2
    Path planning with general end-effector constraints: using task space to guide configuration space search
    53 次引用 · 2005
  3. 3
    Distributed Roadmaps for Robot Navigation in Sensor Networks
    43 次引用 · 2011
  4. 4
    Distributed roadmaps for robot navigation in sensor networks
    12 次引用 · 2010
  5. 5
    Backbone-based roadmaps for robot navigation in sensor networks
    8 次引用 · 2008
  6. 6
    Self-motion graph in path planning for redundant robots along specified end-effector paths
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    GLOBAL PATH PLANNING WITH END-EFFECTOR CONSTRAINTS
    2 次引用 · 2005
  8. 8
    Distributed motion planning in robotic sensor networks
    2 次引用 · 2011

主要合作者

KGKamal Gupta6 篇合著论文
尚未生成