Zhenqiang Liao

Institute of Software, Nanjing University of Science and Technology

论文数

7

总引用数

92

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 92 次引用
Engineering7 · 92 次引用
Artificial intelligence7 · 92 次引用
Control theory (sociology)6 · 78 次引用
Mechanism (biology)4 · 63 次引用
Control (management)5 · 59 次引用
Control engineering5 · 59 次引用
Underactuation4 · 57 次引用
Robot4 · 57 次引用
Mechanical engineering4 · 50 次引用
Grippers3 · 48 次引用
Kinematics3 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
92
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bezier based state calibrating method for low-cost potentiometer with inherent nonlinearity
19 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Institute of Software, Nanjing University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Bezier based state calibrating method for low-cost potentiometer with inherent nonlinearity
    19 次引用 · 2021
  2. 2
    Design, Analysis, and Experiment of an Underactuated Robotic Gripper Actuated by Linear Series Elastic Actuator
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Sensor-Less Grasping Force Control of a Pneumatic Underactuated Robotic Gripper
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    A back-drivable linear force actuator for adaptive grasping
    15 次引用 · 2022
  5. 5
    A 1-Dof bidirectional graspable finger mechanism for robotic gripper
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Compliant human–robot object transfer based on modular 3-axis force sensor for collaborative manufacturing
    8 次引用 · 2023
  7. 7
    Data-Driven Feedforward Force Control of a Single-Acting Pneumatic Cylinder with a Nonlinear Hysteresis Characteristic
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HHHongliang Hua7 篇合著论文XWXiaofeng Wu4 篇合著论文YCYongjiang Chen3 篇合著论文JZJingbo Zhao3 篇合著论文JSJie Song2 篇合著论文YZYanli Zhao1 篇合著论文CFChun Feng1 篇合著论文YYYuhong Yang1 篇合著论文YLYuhang Liu1 篇合著论文SKS. K. Feng1 篇合著论文
尚未生成