Zhengtong Xu

Purdue University West Lafayette

论文数

5

总引用数

56

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 56 次引用
Computer science5 · 56 次引用
Engineering2 · 43 次引用
Human–computer interaction2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Computer vision2 · 31 次引用
Tactile perception1 · 28 次引用
Object (grammar)1 · 28 次引用
Task (project management)1 · 28 次引用
Perception1 · 28 次引用
Tactile sensor1 · 28 次引用
Visualization1 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
56
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
VisTac Toward a Unified Multimodal Sensing Finger for Robotic Manipulation
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette

代表论文

  1. 1
    VisTac Toward a Unified Multimodal Sensing Finger for Robotic Manipulation
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    LeTac-MPC: Learning Model Predictive Control for Tactile-Reactive Grasping
    15 次引用 · 2024
  3. 3
    LeTO: Learning Constrained Visuomotor Policy With Differentiable Trajectory Optimization
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Safe Human–Robot Collaboration With Risk Tunable Control Barrier Functions
    4 次引用 · 2025
  5. 5
    UniT: Data Efficient Tactile Representation With Generalization to Unseen Objects
    3 次引用 · 2025

主要合作者

YSYu She5 篇合著论文XZXinwei Zhang1 篇合著论文RURaghava Uppuluri1 篇合著论文PGPhilip G. Crandall1 篇合著论文DWDongyi Wang1 篇合著论文SASheeraz Athar1 篇合著论文QQQiang Qiu1 篇合著论文GPGaurav Patel1 篇合著论文VKVipul Kumar Sharma1 篇合著论文WSWan Shou1 篇合著论文CFCael Fitch1 篇合著论文PZPokuang Zhou1 篇合著论文SSS. Sivaranjani1 篇合著论文
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