Zhengguo Zhu

Shandong University

论文数

4

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 31 次引用
Robot4 · 31 次引用
Artificial intelligence4 · 31 次引用
Simulation3 · 22 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 18 次引用
Proprioception1 · 15 次引用
Physics1 · 15 次引用
Actuator1 · 15 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 15 次引用
Modular design1 · 15 次引用
Torque1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
31
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shandong University

代表论文

  1. 1
    Design and control of BRAVER: a bipedal robot actuated via proprioceptive electric motors
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    An online terrain classification framework for legged robots based on acoustic signals
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    Design and Control of a Quadruped Robot with Changeable Configuration
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    A Heuristics-Based Reinforcement Learning Method to Control Bipedal Robots
    3 次引用 · 2023

主要合作者

GZGuoteng Zhang4 篇合著论文XRXuewen Rong3 篇合著论文DQDaoling Qin3 篇合著论文YLYibin Li3 篇合著论文WZWeiliang Zhu2 篇合著论文TCTeng Chen2 篇合著论文AXAnhuan Xie1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文JCJingxuan Cao1 篇合著论文ZSZhongkai Sun1 篇合著论文QHQiang Hua1 篇合著论文XZXianwu Zeng1 篇合著论文
尚未生成