Zhendong Sun

Chinese Academy of Sciences, National University of Singapore, University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

86

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 86 次引用
Control (management)3 · 86 次引用
Nonlinear system3 · 86 次引用
Control theory (sociology)3 · 86 次引用
Engineering3 · 86 次引用
Controller (irrigation)2 · 73 次引用
Artificial intelligence2 · 66 次引用
Robot2 · 66 次引用
Control engineering2 · 66 次引用
Stability (learning theory)2 · 66 次引用
Lyapunov function1 · 53 次引用
Ideal (ethics)1 · 53 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
86
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive PID formation control of nonholonomic robots without leader's velocity information
53 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, National University of Singapore, University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Adaptive PID formation control of nonholonomic robots without leader's velocity information
    53 次引用 · 2014
  2. 2
    Nonregular feedback linearization for a class of second-order nonlinear systems
    20 次引用 · 2001
  3. 3
    Second-order sliding mode control for nonholonomic mobile robots formation
    13 次引用 · 2011

主要合作者

DSDongbin Shen2 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文WSWeijie Sun1 篇合著论文THT. H. Lee1 篇合著论文YQYupeng Qiao1 篇合著论文
尚未生成