Zhen Yang

Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

论文数

5

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Engineering5 · 33 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Kinematics4 · 30 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 19 次引用
Physics2 · 19 次引用
Robot kinematics2 · 18 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用
Classical mechanics1 · 16 次引用
Control (management)1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics and dynamics analysis of a novel five-degrees-of-freedom hybrid robot
16 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration

代表论文

  1. 1
    Kinematics and dynamics analysis of a novel five-degrees-of-freedom hybrid robot
    16 次引用 · 2017
  2. 2
    A unit-compressible modular robotic system and its self-configuration strategy using meta-module
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and modeling of a novel robotic arm with multiple-segment joints
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Meta-module Self-configuration Strategy for Modular Robotic System
    3 次引用 · 2016
  5. 5
    Performance Analysis and Optimization of A Novel 5-DOF Hybrid Robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ZFZhuang Fu5 篇合著论文HZHui Zheng3 篇合著论文YWYou Wu2 篇合著论文JFJian Fei2 篇合著论文JFJian Fei1 篇合著论文EGEnguang Guan1 篇合著论文YZYuhao Zhu1 篇合著论文JXJiannan Xu1 篇合著论文YWYou Wu1 篇合著论文HZHangfei Zhou1 篇合著论文TZTiefeng Zhang1 篇合著论文WSWeiyi Shi1 篇合著论文YZYu Zhuang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前