Zhen Liu

Harbin Institute of Technology, Nagasaki Institute of Applied Science

论文数

4

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 63 次引用
Computer science4 · 63 次引用
Simulation4 · 63 次引用
Robot4 · 63 次引用
Control theory (sociology)3 · 57 次引用
Physics3 · 57 次引用
Artificial intelligence3 · 55 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Geology1 · 35 次引用
Geodesy1 · 35 次引用
Mechanics1 · 35 次引用
Energy consumption1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
63
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Slip-ratio-coordinated control of planetary exploration robots traversing over deformable rough terrain
35 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Nagasaki Institute of Applied Science

代表论文

  1. 1
    Slip-ratio-coordinated control of planetary exploration robots traversing over deformable rough terrain
    35 次引用 · 2010
  2. 2
    Design and Research of Series Actuator Structure and Control System Based on Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot
    14 次引用 · 2024
  3. 3
    Research on Mechanical Leg Structure Design and Control System of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Based on Magnetorheological Variable Stiffness and Damping Actuator
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Mechanical Structure Design and Motion Simulation Analysis of a Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot Based on Human–Machine Integration
    6 次引用 · 2025

主要合作者

LZLiucun Zhu3 篇合著论文CZChenglong Zhao3 篇合著论文YWYuefei Wang2 篇合著论文CZChongsong Zheng1 篇合著论文LDLiang Ding1 篇合著论文ZDZongquan Deng1 篇合著论文YOYvonne Ou1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前