Zhen Hu

University of Michigan–Dearborn, Guangdong University of Technology

论文数

3

总引用数

96

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion planning3 · 96 次引用
Computer science3 · 96 次引用
Robot3 · 96 次引用
Artificial intelligence3 · 96 次引用
Terrain1 · 92 次引用
Engineering1 · 92 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 92 次引用
Reliability engineering1 · 92 次引用
Operations research1 · 92 次引用
Computer network2 · 4 次引用
Markov process2 · 4 次引用
Mathematics2 · 4 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
96
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
R2-RRT*: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment
92 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Michigan–Dearborn, Guangdong University of Technology

代表论文

  1. 1
    R2-RRT*: Reliability-Based Robust Mission Planning of Off-Road Autonomous Ground Vehicle Under Uncertain Terrain Environment
    92 次引用 · 2021
  2. 2
    The application of Markov decision process in restaurant delivery robot
    2 次引用 · 2017
  3. 3
    The application of Markov decision process with penalty function in restaurant delivery robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

YWYing Wang2 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文YFYan Fu1 篇合著论文DGDavid Gorsich1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文CJChen Jiang1 篇合著论文MMMonica Majcher1 篇合著论文ZPZissimos P. Mourelatos1 篇合著论文PJParamsothy Jayakumar1 篇合著论文
尚未生成