Zhaoyang Qi

Chinese University of Hong Kong

论文数

7

总引用数

158

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 158 次引用

Robot6 · 145 次引用

Artificial intelligence5 · 144 次引用

Physics5 · 92 次引用

Engineering5 · 89 次引用

Simulation2 · 85 次引用

Magnetic field4 · 79 次引用

Control engineering4 · 60 次引用

Reinforcement learning1 · 56 次引用

Soft robotics1 · 56 次引用

Robustness (evolution)1 · 56 次引用

Electrical engineering3 · 43 次引用

主要成就

6

H 指数

7

论文

158

总引用数

23

篇均引用

🏆 最高被引论文

Deep Reinforcement Learning Framework-Based Flow Rate Rejection Control of Soft Magnetic Miniature Robots

56 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2024 (4 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

1
Deep Reinforcement Learning Framework-Based Flow Rate Rejection Control of Soft Magnetic Miniature Robots
56 次引用 · 2022
2
Magnetic Continuum Robot with Intraoperative Magnetic Moment Programming
29 次引用 · 2023
3
Performance-Guided Rotating Magnetic Field Control in Large Workspaces With Reconfigurable Electromagnetic Actuation System
29 次引用 · 2024
4
Magnetic Continuum Robot With Modular Axial Magnetization: Design, Modeling, Optimization, and Control
17 次引用 · 2025
5
Robust 3-D Path Following Control Framework for Magnetic Helical Millirobots Subject to Fluid Flow and Input Saturation
13 次引用 · 2024
6
Development of Reconfigurable Electromagnetic Actuation System With Large Workspaces: Design, Optimization, and Validation
10 次引用 · 2024
7
Magnetic Field-Priority Force Control for Automated Manipulation in Large Workspaces With Reconfigurable Electromagnetic Actuation System
4 次引用 · 2024

尚未生成