Zehan Ma

Institute of Occupational Medicine, University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States)

论文数

4

总引用数

115

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 115 次引用
Robot3 · 113 次引用
Artificial intelligence3 · 113 次引用
Scale (ratio)2 · 111 次引用
Cartography2 · 111 次引用
Geography2 · 111 次引用
Computer vision2 · 111 次引用
Physics1 · 2 次引用
Reset (finance)1 · 2 次引用
Simulation1 · 2 次引用
Engineering1 · 2 次引用
Gasket1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
115
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
108 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 116
🏛 所属机构: Institute of Occupational Medicine, University of California, Berkeley, Berkeley Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  2. 2
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Automating Deformable Gasket Assembly
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Blox-Net: Generative Design-for-Robot-Assembly Using VLM Supervision, Physics Simulation, and a Robot with Reset
    2 次引用 · 2025

主要合作者

KGKen Goldberg4 篇合著论文CLCharlotte Le3 篇合著论文JDJaimyn Drake3 篇合著论文RLRoy Lin3 篇合著论文AYArefeh Yavary2 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri2 篇合著论文QCQiuyu Chen2 篇合著论文SPSungjae Park2 篇合著论文JMJean Mercat2 篇合著论文DCDaphne Chen2 篇合著论文KEKirsty Ellis2 篇合著论文AKAlexander Khazatsky2 篇合著论文ASArchit Sharma2 篇合著论文KPKarl Pertsch2 篇合著论文CCCheng Chi2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文AGAbhishek Gupta2 篇合著论文KHKyle Hatch2 篇合著论文AJArhan Jain2 篇合著论文MKMohan Kumar Srirama2 篇合著论文
尚未生成