Yuxia Cui

Qingdao University of Science and Technology

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Robot4 · 34 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Physics2 · 25 次引用
Mobile robot2 · 18 次引用
Field (mathematics)2 · 16 次引用
Engineering2 · 16 次引用
Kinematics equations1 · 14 次引用
Classical mechanics1 · 14 次引用
Geometry1 · 14 次引用
Inverse1 · 14 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
A New Method for Solving Inverse Kinematics of an Industrial Robot
14 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Qingdao University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A New Method for Solving Inverse Kinematics of an Industrial Robot
    14 次引用 · 2012
  2. 2
    A Path-Planning Method to Significantly Reduce Local Oscillation of Manipulators Based on Velocity Potential Field
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    An Optimized Path Planning Method for Off-Line Programming of a Industrial Robot
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    A Lightweight Visual Odometry Based on LK Optical Flow Tracking
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on robot scene recognition based on improved feature point matching algorithm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XWXianlun Wang5 篇合著论文DLDongsheng Liu2 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文QWQing-Song Wu1 篇合著论文ZSZhipeng Sun1 篇合著论文YZYusong Zhou1 篇合著论文JHJing Huang1 篇合著论文YTYiwei Tao1 篇合著论文GYGongxing Yu1 篇合著论文
尚未生成