Xianlun Wang

Shandong University, Qingdao University of Science and Technology

论文数

9

总引用数

74

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 74 次引用
Computer science9 · 74 次引用
Engineering6 · 54 次引用
Robot6 · 51 次引用
Control theory (sociology)5 · 49 次引用
Control (management)5 · 49 次引用
Physics4 · 46 次引用
Process (computing)4 · 44 次引用
Control engineering4 · 43 次引用
Mathematics4 · 32 次引用
Mobile robot3 · 30 次引用
Impedance control3 · 26 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
74
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Control of Robotic Deburring Process Based on Impedance Control
15 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Shandong University, Qingdao University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Control of Robotic Deburring Process Based on Impedance Control
    15 次引用 · 2006
  2. 2
    A New Method for Solving Inverse Kinematics of an Industrial Robot
    14 次引用 · 2012
  3. 3
    A Vision-Based Coordinated Motion Scheme for Dual-Arm Robots
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    A Path-Planning Method to Significantly Reduce Local Oscillation of Manipulators Based on Velocity Potential Field
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    An Adaptive algorithm for robotic deburring based on impedance control
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Intelligent Compliance Control for Robotic Deburring Using Fuzzy Logic
    5 次引用 · 2006
  7. 7
    An Optimized Path Planning Method for Off-Line Programming of a Industrial Robot
    5 次引用 · 2012
  8. 8
    A Lightweight Visual Odometry Based on LK Optical Flow Tracking
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Research on robot scene recognition based on improved feature point matching algorithm
    2 次引用 · 2022

主要合作者

YCYuxia Cui5 篇合著论文YXYunna Xue3 篇合著论文YWYong Wang2 篇合著论文DLDongsheng Liu2 篇合著论文LCLongfei Chen1 篇合著论文ZSZhipeng Sun1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文YZYusong Zhou1 篇合著论文JHJing Huang1 篇合著论文YTYiwei Tao1 篇合著论文GYGongxing Yu1 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文QWQing-Song Wu1 篇合著论文
尚未生成