Yutong Hu

Beihang University

论文数

2

总引用数

87

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robustness (evolution)2 · 87 次引用
Object (grammar)2 · 87 次引用
Mathematics2 · 87 次引用
Computer vision2 · 87 次引用
Artificial intelligence2 · 87 次引用
Computer science2 · 87 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 83 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 83 次引用
Initialization1 · 83 次引用
Mobile robot1 · 83 次引用
Robot1 · 83 次引用
Robotics1 · 83 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
87
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
83 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Beihang University

代表论文

  1. 1
    SO-SLAM: Semantic Object SLAM With Scale Proportional and Symmetrical Texture Constraints
    83 次引用 · 2022
  2. 2
    Making Parameterization and Constrains of Object Landmark Globally Consistent via SPD(3) Manifold
    4 次引用 · 2022

主要合作者

WWWei Wang2 篇合著论文XZXiaoyu Zhang1 篇合著论文XQXianyu Qi1 篇合著论文JZJiadong Zhang1 篇合著论文ZLZiwei Liao1 篇合著论文
尚未生成