Yushing Cheung

Stevens Institute of Technology, National Cheng Kung University

论文数

6

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 44 次引用
Artificial intelligence6 · 44 次引用
Computer science6 · 44 次引用
Robot6 · 44 次引用
Compensation (psychology)5 · 40 次引用
Control engineering5 · 40 次引用
Simulation4 · 38 次引用
Haptic technology3 · 31 次引用
Teleoperation3 · 26 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Control (management)4 · 23 次引用
Contact force3 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semi-autonomous formation control of a single-master multi-slave teleoperation system
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Stevens Institute of Technology, National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Semi-autonomous formation control of a single-master multi-slave teleoperation system
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Cooperative control of a multi-arm system using semi-autonomous telemanipulation and adaptive impedance
    12 次引用 · 2009
  3. 3
    Adaptive force reflecting teleoperation with local intelligence
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Visual guided adaptive robotic interceptions with occluded target motion estimations
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Semi-Autonomous Collaborative Control of Multi-Robotic Systems for Multi-Task Multi-Target Pairing
    2 次引用 · 2011
  6. 6
    Adaptive force reflecting teleoperation with local force compensators
    2 次引用 · 2007

主要合作者

JHJae H. Chung3 篇合著论文JJJenn-Jier James Lien1 篇合著论文DHDaehie Hong1 篇合著论文JSJustin S. Chung1 篇合著论文NPNorman P. Coleman1 篇合著论文YHYating Huang1 篇合著论文JHJae Heon Chung1 篇合著论文KPKetula Patel1 篇合著论文
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