Yuqi Xie

Nvidia (United Kingdom)

论文数

4

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Imitation3 · 14 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Human–computer interaction2 · 10 次引用
Neuroscience2 · 10 次引用
Psychology2 · 10 次引用
Robot3 · 9 次引用
Robotics2 · 7 次引用
Humanoid robot2 · 6 次引用
Robot control1 · 4 次引用
Scheme (mathematics)1 · 4 次引用
Foundation (evidence)1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
17
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: Nvidia (United Kingdom)

代表论文

  1. 1
    DexMimicGen: Automated Data Generation for Bimanual Dexterous Manipulation via Imitation Learning
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
    4 次引用 · 2025
  3. 3
    Sim-and-Real Co-Training: A Simple Recipe for Vision-Based Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    OKAMI: Teaching Humanoid Robots Manipulation Skills through Single Video Imitation
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YZYuke Zhu4 篇合著论文LFLinxi Fan3 篇合著论文AMAjay Mandlekar3 篇合著论文ZXZhenjia Xu3 篇合著论文ZWZu Wang2 篇合著论文SRScott Reed2 篇合著论文KLKevin Lin2 篇合著论文SNSoroush Nasiriany2 篇合著论文ZJZhenyu Jiang2 篇合著论文ZJZhenyu Jiang2 篇合著论文(I(or initial) (or initial)1 篇合著论文FHFengyuan Hu1 篇合著论文FYFang Yu1 篇合著论文WWWeikang Wan1 篇合著论文YLYou Liang Tan1 篇合著论文ANAvnish Narayan1 篇合著论文ELEdith Llontop1 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri1 篇合著论文WHWenqi Huang1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文
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