Zhenjia Xu

Columbia University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

10

总引用数

643

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 643 次引用

Artificial intelligence10 · 643 次引用

Physics2 · 355 次引用

Psychology2 · 341 次引用

Action (physics)2 · 341 次引用

Diffusion1 · 338 次引用

Human–computer interaction5 · 242 次引用

Robot8 · 218 次引用

Computer vision6 · 167 次引用

Operating system2 · 135 次引用

Interface (matter)2 · 135 次引用

Object (grammar)4 · 130 次引用

主要成就

6

H 指数

10

论文

643

总引用数

64

篇均引用

🏆 最高被引论文

Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion

338 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2024 (3 论文)

🤝 主要合作者: 18

🏛 所属机构: Columbia University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

1
Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion
338 次引用 · 2024
2
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
131 次引用 · 2024
3
DensePhysNet: Learning Dense Physical Object Representations Via Multi-Step Dynamic Interactions
87 次引用 · 2019
4
AdaGrasp: Learning an Adaptive Gripper-Aware Grasping Policy
34 次引用 · 2021
5
Learning 3D Dynamic Scene Representations for Robot Manipulation
21 次引用 · 2020
6
DensePhysNet: Learning Dense Physical Object Representations via Multi-step Dynamic Interactions
17 次引用 · 2019
7
Learning 3D Dynamic Scene Representations for Robot Manipulation
5 次引用 · 2020
8
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
4 次引用 · 2024
9
AdaGrasp: Learning an Adaptive Gripper-Aware Grasping Policy
3 次引用 · 2020
10
XSkill: Cross Embodiment Skill Discovery
3 次引用 · 2023

主要合作者

SSShuran Song10 篇合著论文 JWJiajun Wu4 篇合著论文 SFSiyuan Feng3 篇合著论文 ECEric Cousineau3 篇合著论文 BBBenjamin Burchfiel3 篇合著论文 RTRuss Tedrake3 篇合著论文 BQBeichun Qi2 篇合著论文 AZAndy Zeng2 篇合著论文 JBJoshua B. Tenenbaum2 篇合著论文 CPChuer Pan2 篇合著论文 ZHZhanpeng He2 篇合著论文 SAShubham Agrawal2 篇合著论文 CCCheng Chi2 篇合著论文 MVManuela Veloso1 篇合著论文 CCCheng Chi1 篇合著论文 CCCheng Chi1 篇合著论文 MXMengda Xu1 篇合著论文 YDYilun Du1 篇合著论文

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